Com 63 anos, casado, com duas filhas, licenciado em Filosofia e pós-graduado em Direito das Autarquias Locais pela Faculdade de Direito da Universidade do Porto, coordenador na área de seguros, Firmino Marques presidiu durante 12 anos à Junta de Freguesia de São Victor e durante 6 anos assumiu funções de Vice-Presidente da Câmara Municipal de Braga, bem como a função de Vereador com vários pelouros. O caminho de excelência percorrido levou Firmino Marques a desempenhar as funções de Deputado da XIV Legislatura pelo Grupo Parlamentar do PSD, período em que tem defendido de forma intransigente os interesses dos portugueses e dos bracarenses em particular. Preside também à Comissão de Educação, Ciência, Juventude e Desporto, fazendo ainda parte da Comissão Nacional de Ética para as Ciências da Vida (suplente).